Cilt: 3 Sayı: 1, 1.03.2011

Yıl: 2011

Araştırma Makalesi

 

1. PREFACE

Atilla Elçi Mehmet Albayrak Ahmet Ünveren

Sayfa : 1-13

 

2. DYNAMIC LEGGED MOBILITY | AN OVERVIEW

Haldun Komsuoğlu

Sayfa : 1-10

 

3. DRIVABLE FLOOR DETECTION WITH MONOCULAR VISUAL PERCEPTION

Onur Şencan Evangelos Sarıyanidi Hakan Temeltaş

Sayfa : 11-22

 

4. A NOVEL AND SIMPLE-TO-IMPLEMENT FRIEND OR FOE IDENTIFICATION SYSTEM IN MULTI-ROBOT BATTLEFIELD

Atilla Elçi Behnam Rahnama Ramin Bakhshı Hamid Mir-mohammad Sadeghı

Sayfa : 23-36

 

5. UNDERWATER ROBOT SWARMS AND THEIR APPLICATIONS

Özgür Yıldız Recep Bülent Gökal Asım Egemen Yılmaz

Sayfa : 37-50

 

6. DEVELOPMENT AND CONTROL OF A HIGH PRECISION STEWART PLATFORM

Selçuk Kızır Zafer Bıngül Cüneyt Oysu Serdar Küçük

Sayfa : 51-59

 

7. COLOR OR MOTION TRACKING USING WEBCAM

Mohammed Azhari Cem Ergün

Sayfa : 60-68

 

8. LINE TRACKING MOBILE COMPETITION ROBOT AS AN EMBEDDED SYSTEM DESIGN COURSE PROJECT

Mehmet Bodur

Sayfa : 69-78

 

9. IMPROVED LASER-BASED NAVIGATION FOR MOBILE ROBOTS

Muhammad Awaıs

Sayfa : 79-92

 

10. GENERATING DYNAMIC MOTION USING HIERARCHICALLY CONNECTED JOINTS

Tarkan Dinç A.Coşkun Sönmez

Sayfa : 93-94

 

11. DDS-BASED HETEROGENEOUS ROBOTS COMMUNICATION MIDDLEWARE

Ekrem Aksoy Selçuk Canbek Nihat Adar

Sayfa : 95-100

Dergi isminin Türkçe kısaltması "UTBD" ingilizce kısaltması "IJTS" şeklindedir.

Dergimizde yayınlanan makalelerin tüm bilimsel sorumluluğu yazar(lar)a aittir. Editör, yardımcı editör ve yayıncı dergide yayınlanan yazılar için herhangi bir sorumluluk kabul etmez.